Morale et éthique ont la même étymologie, seulement morale vient d'une racine latine, quand éthique vient d'une racine grecque.

Par convention, on a tendance à les différencier:

• Morale => origine latine, relatif au moeurs. Un ensemble de règles qui définissent ce qui est bien et ce qui est mal. Ce sont plutôt des lois absolues et abstraites.
• Éthique => origine grecque, relatif à l'ethos. Valeurs et principes d'action, bon et mauvais. Des principes qui guident. Une éthique = un mode de vie

Chez Spinoza l'éthique s'oppose à la morale en cela que la morale est un système transcendant : les valeurs qui les sous-tendent sont imposées d'"en haut".
L'éthique au contraire est un système immanent : il s'agit de se composer avec ce qui est bon pour notre nature, indépendamment de critères de jugement extérieurs.

La loi, c'est toujours l'instance transcendante qui détermine l'opposition des valeurs bien-mal, mais la connaissance, c'est toujours la puissance immanente qui détermine la différence qualitative des modes d'existence bon-mauvais.

Gilles Deleuze|Spinoza, philosophie pratique