Chez les stoïciens, skopos est le but, l'objectif, quand le telos est la finalité.

Quand le skopos n'existera que dans le futur, le telos doit être toujours déjà présent, tout au long du chemin, un devenir.
Ainsi, la fin, le telos, n'est en fait que le fruit de l'engagement sur un chemin.

Chez les stoïciens, le respect du telos est la condition de de tout skopos, c'est l'idéal régulateur.